FMC04系列直線&伺服電機控制器
精準控制,靈活易用,滿足多樣化應用
菲克科技 FMC04 系列直線&伺服電機控制器,專為需要精確控制直線電機和伺服電機的各種位移臺。該系列控制器提供多種型號選擇,從小型到高性能,滿足不同應用場景的需求,并提供豐富的軟件支持和靈活的通訊方式,方便用戶進行系統集成。
主要特點
多種型號可選,滿足更多應用需求: 提供 H 高性能版、MINI 小型版兩種型號,結構緊湊,可靈活集成于各種應用場景。
高性能運動控制: H 高性能版控制器支持圓弧插補、直線插補、位置記憶和任意圖形導入,可滿足各種復雜運動控制需求。
精細控制,精度出色: 配合菲克科技高性能直線電機&伺服電機位移臺,可實現精細定位,滿足對精度的嚴格要求。
強大軟件支持,輕松操控: 免費標準版 SDK,支持 Window、Linux 環境下多種開發語言 (C/C++、C#、Matlab、LabVIEW 等),方便用戶進行二次開發和系統集成。
靈活通訊,無縫連接: 可選配 EtherCAT 總線控制,實現高速、穩定的數據傳輸,方便與其他設備集成。
FMC04-01/02/03/04/05/06H
選配EtherCat 總線控制,最快同步控制時間可達100μm;
選配G指令控制、任意圖形輸入控制功能;
內置新一代高性能直線電機控制器;
支持直線插補、任意圓弧或空間圓弧插補、螺旋插補、橢圓插補;
每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz;
支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能;
高達3.2KHz速度響應頻率;
輸出口最大輸出電流可達 300mA,可直接驅動部分電磁閥;
選配龍門功能,可輕易達成直線與旋轉運動的龍門控制;
標配網口和串口雙通訊接口;
提供標準控制軟件,即開即用,也可以使用SDK自行編程控制;
先進的自動調適功能,在1-250倍的慣量比內仍可保證馬達的穩定運行,負載變動時進行增益的自我調試;
高速硬件比較輸出,FPGA硬件比較器實現不限容量的硬件比較輸出,可用于相機高速拍照與激光控制;
速度漣波補償,有效降低受馬達頓力影響產生的速度波動,提供更平穩的移動。
FMC04-MINI/MINI03
結構緊湊,小體積,強功能;
多種運動模式選擇:點動、相對運動、絕對運動,往返運動;
內置高性能低壓直流驅動器,支持3A持續電流(更大電流需定制);
任意位置坐標清零;
全閉環控制;
提供標準控制軟件,即開即用,也可以使用SDK自行編程控制;
位置誤差補償,可建立高達1000點的誤差補償表;
適用于小功率低速度應用。
面板示意圖
配套軟件
FMC04系列控制器均配有菲克科技獨立開發的控制軟件,可以通過PC上位機安裝使用。軟件基本功能齊全,設置簡單,適合絕大多數客戶使用。
SDK開發包
菲克科技提供的SDK軟件開發包是為了客戶對Feinixs的運動控制產品進行二次開發時使用。SDK采用C#進行開發,對控制協議進行了封裝,用戶不需要了解具體控制協議就可以進行快速編程。SDK開發包提供DLL函數庫,支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函數庫同時提供WINDOWS和LINUX的支持。函數庫針對于所有型號的控制器。
控制器開機界面
Model |
FMC04-01/02/03/ 04/05/06H |
FMC04-MINI/MINI03 |
電機類型 Motor Type |
Linear Motor Torque Motor |
Linear Motor Torque Motor Voice Coil Motor |
軸數 Axles |
01/02/03/04/05/06 |
01/03 |
控制環(開/閉) Loops(Open/Close) |
Closed Loops |
Closed Loops |
運動功能 Function of Motion |
P to P,Homed, Relative Move,ABS Move, Interpolation motion(Line、Circle), I/O Control,Position Trigger |
P to P,Homed, Relative Move, ABS Move |
脈沖頻率 Pulse Frequency |
10M |
5M |
觸摸屏 HMI |
Included |
/ |
手輪 Hand Wheel |
Optional |
/ |
通訊接口 Communication Port |
RS232/Ethernet |
RS485 |