FMC04系列直線&伺服電機(jī)控制器

精準(zhǔn)控制，靈活易用，滿足多樣化應(yīng)用

菲克科技 FMC04 系列直線&伺服電機(jī)控制器，專為需要精確控制直線電機(jī)和伺服電機(jī)的各種位移臺(tái)。該系列控制器提供多種型號(hào)選擇，從小型到高性能，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，并提供豐富的軟件支持和靈活的通訊方式，方便用戶進(jìn)行系統(tǒng)集成。

主要特點(diǎn)

多種型號(hào)可選，滿足更多應(yīng)用需求： 提供 H 高性能版、MINI 小型版兩種型號(hào)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靈活集成于各種應(yīng)用場(chǎng)景。

高性能運(yùn)動(dòng)控制： H 高性能版控制器支持圓弧插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、位置記憶和任意圖形導(dǎo)入，可滿足各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求。

精細(xì)控制，精度出色： 配合菲克科技高性能直線電機(jī)&伺服電機(jī)位移臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位，滿足對(duì)精度的嚴(yán)格要求。

強(qiáng)大軟件支持，輕松操控： 免費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)版 SDK，支持 Window、Linux 環(huán)境下多種開發(fā)語言 (C/C++、C#、Matlab、LabVIEW 等)，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和系統(tǒng)集成。

靈活通訊，無縫連接： 可選配 EtherCAT 總線控制，實(shí)現(xiàn)高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，方便與其他設(shè)備集成。

FMC04-01/02/03/04/05/06H

選配EtherCat 總線控制，最快同步控制時(shí)間可達(dá)100μm；

選配G指令控制、任意圖形輸入控制功能；

內(nèi)置新一代高性能直線電機(jī)控制器；

支持直線插補(bǔ)、任意圓弧或空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)；

每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz；

支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能；

高達(dá)3.2KHz速度響應(yīng)頻率；

輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥；

選配龍門功能，可輕易達(dá)成直線與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的龍門控制；

標(biāo)配網(wǎng)口和串口雙通訊接口；

提供標(biāo)準(zhǔn)控制軟件，即開即用，也可以使用SDK自行編程控制；

先進(jìn)的自動(dòng)調(diào)適功能，在1-250倍的慣量比內(nèi)仍可保證馬達(dá)的穩(wěn)定運(yùn)行，負(fù)載變動(dòng)時(shí)進(jìn)行增益的自我調(diào)試；

高速硬件比較輸出，F(xiàn)PGA硬件比較器實(shí)現(xiàn)不限容量的硬件比較輸出，可用于相機(jī)高速拍照與激光控制；

速度漣波補(bǔ)償，有效降低受馬達(dá)頓力影響產(chǎn)生的速度波動(dòng)，提供更平穩(wěn)的移動(dòng)。

FMC04-MINI/MINI03

結(jié)構(gòu)緊湊，小體積，強(qiáng)功能；

多種運(yùn)動(dòng)模式選擇：點(diǎn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)，往返運(yùn)動(dòng)；

內(nèi)置高性能低壓直流驅(qū)動(dòng)器，支持3A持續(xù)電流（更大電流需定制）；

任意位置坐標(biāo)清零；

全閉環(huán)控制；

提供標(biāo)準(zhǔn)控制軟件，即開即用，也可以使用SDK自行編程控制；

位置誤差補(bǔ)償，可建立高達(dá)1000點(diǎn)的誤差補(bǔ)償表；

適用于小功率低速度應(yīng)用。

面板示意圖

配套軟件

FMC04系列控制器均配有菲克科技獨(dú)立開發(fā)的控制軟件，可以通過PC上位機(jī)安裝使用。軟件基本功能齊全，設(shè)置簡(jiǎn)單，適合絕大多數(shù)客戶使用。

SDK開發(fā)包

菲克科技提供的SDK軟件開發(fā)包是為了客戶對(duì)Feinixs的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)使用。SDK采用C#進(jìn)行開發(fā)，對(duì)控制協(xié)議進(jìn)行了封裝，用戶不需要了解具體控制協(xié)議就可以進(jìn)行快速編程。SDK開發(fā)包提供DLL函數(shù)庫(kù)，支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函數(shù)庫(kù)同時(shí)提供WINDOWS和LINUX的支持。函數(shù)庫(kù)針對(duì)于所有型號(hào)的控制器。

控制器開機(jī)界面